projet arc inria, 2007-2008

Filtrage particulaire pour le controle du mouvement en animation physique sous contraintes statistiques

Résumé et objectifs

[texte de la proposition]

En animation par ordinateur, la prise en compte simultanée des contraintes cinématiques et physiques est un enjeu majeur: le contrôle de position voulu par l'animateur peut amener à s'opposer aux lois de la physique qui restent garantes du réalisme. On peut garder les lois de la physique et accompagner la création artistique en modifiant seulement les paramètres: c'est toute l'approche des studios Pixar. En ce sens, les travaux de recherche récents proposent de résoudre le problème de contrôle en formulant la génération de mouvement comme une optimisation d'un modèle de simulation, sous contraintes cinématiques, par rapport à des données de capture de mouvement. Les temps de calcul sont cependant rédhibitoires pour une utilisation pratique. En alternative, nous proposons d'étudier la possibilité d'appliquer des filtres particulaires où la simulation physique décrit l'évolution d'état et la modélisation probabiliste contraint l'incorporation itérative des observations issues de données réelles. Au delà des motivations premières en animation par ordinateur, cette approche ouvre des perspectives sur l'investigation de modèles computationels du contrôle moteur en neurosciences.

Participants