Controle d'une chaine cinématique par méthodes monte carlo

Master thesis

Un des enjeux actuels de la vision par ordinateur est celui de l’analyse du mouvement d’objets déformables, observables par des séquences d’images acquises par des systèmes multi-caméras. Les objets déformables peuvent être classés en plusieurs catégories selon la nature de leur déformations : fluides, élastiques, articulaires par exemple. L’étude du mouvement humain entre dans cette dernière catégorie.

Un individu est modélisé par un squelette dans l’espace physique tri-dimensionnel, i.e. par une chaîne cinématique. Il faut alors etre capable de générer le mouvement de l’individu, i.e. générer une séquence de poses respectant un ensemble de contraintes, anatomiques (toutes les configurations ne sont pas admissibles), physiques (un pied ne peut pas rentrer dans le sol) ou externes (position détecter dans une image par exemple).

Dans le cadre d’une collaboration avec l’université de Vannes (projet Fantastik), nous avons proposé l’utilisation d’approches statistiques de type méthodes Monte Carlo sequentielles pour résoudre ce probleme.

Le but de ce stage est d’étendre cette méthode afin d’utiliser des modeles de mouvements appris a partir d’exemples. Il sera nécessaire d’apprendre les positions les plus favorables du mouvement etudié, et de deriver la methode pour prendre en compte ces nouvelles contraintes.

Responsables : Elise Arnaud, Nicolas Courty (vannes)

Start date: 1 March 2007

Contact person: Elise ARNAUD

Deadline: 31 December 2007