Tuesday May 16 , 10h00 - 12h30 , room Amphitheatre , PhD defense

Peter STURM

Recherches en vision par ordinateur

Jury :
  Roger Mohr, INPG, Président
  Kostas Daniilidis, University of Pennsylvania, Rapporteur
  Michel Dhome, LASMEA, Rapporteur
  Jean Ponce, Beckman Institute et University of Illinois, Rapporteur
  Luc Van Gool, Katholieke Universiteit Leuven et ETH Zurich, Examinateur
  Richard Hartley, The Australian National University, Examinateur
  Radu Horaud, INRIA, Examinateur
  Long Quan, Hong Kong University of Science and Technology, Examinateur

Résumé : Mon domaine de recherche est la vision par ordinateur et la plupart de mes travaux ont trait à la modélisation géométrique de et pour celle-ci. J’ai travaillé sur un éventail de problèmes assez représentatif pour cette thématique : * Calibrage et auto-calibrage de caméras perspectives * Modèles de caméras génériques et unification de la vision 3-D * Reconstruction 3D de scènes Mes travaux « géométriques » avant 2004 concernaient surtout le modèle de caméra perspectif (calibrage et auto-calibrage), bien que j’ais fait quelques excursions dans le monde de la vision dite omni-directionnelle, basée sur de nouvelles technologies de caméras à très grand champs de vue. Ces dernières ont motivé ont part importante de mes recherches des deux dernières années, qui étaient guidées par l’interrogation générale suivante : peut-on proposer une théorie et des méthodes unificatrices, qui seraient utilisables pour n’importe quelle caméra, soit-elle « classique », catadioptrique (système caméra+miroir), de type push-broom, équippée d’un objectif fish-eye ou autre, etc.

Quant à mes travaux sur la reconstruction 3D, ils couvrent les aspects suivants : * Reconstruction interactive, basée sur des contraintes géométriques fournies par un utilisateur * Reconstruction automatique, à partir de séquences vidéo * Reconstruction de surfaces spéculaires * Reconstruction conjointe de la géométrie et de propriétés de réflectance de surfaces